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使用外部增設增量編碼器來與機器人做同步，想了解下SQ1板的接線，和當JP1處短接1-3,2-4或者7-9,8-10時，在示教器中對應的設置。
手冊我有，但是上面沒有提及具體設置，目前我的編碼器上不來值。哪位有相關的經驗可以給分享下嘛。

「川崎機器人說明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ