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                      最近要上一個(gè)項(xiàng)目，有14個(gè)伺服軸，打算用匯川的H3U（畢竟三菱的5U太貴了），以前只玩過(guò)走脈沖方式控制的，這次想走總線，
                          想請(qǐng)教給位大師指點(diǎn)下，我該怎么選擇，走總線是CAN open  還是CAN  link，有沒(méi)有樣例程序的能分享一下嗎？
          


                                                                                                                                             在此謝謝各位！

我們項(xiàng)目好相似呀，我也是14個(gè)軸，匯川H3UPLC,因?yàn)榇蟛糠州S都是步進(jìn)電機(jī)，所以只能選用脈沖+方向方式。這種方式走線麻煩了一些，但用起來(lái)也沒(méi)什么問(wèn)題。