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如圖，紅色球?yàn)榇纹罚�藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

2樓和3樓說的都沒問題，如果不支持FIFO可以自己建一個(gè)數(shù)組用于存儲(chǔ)檢測(cè)結(jié)果，再建兩個(gè)指針，首尾指針，檢測(cè)區(qū)檢測(cè)一個(gè)，首指針+1，剔除區(qū)出一個(gè)尾指針+1，依次循環(huán)也可實(shí)現(xiàn)FIFO功能