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想問個問題
    1200色標中斷停機你們怎么做的
     MC_POWER  的stopmode即使選擇1   中斷觸發停止   重新回到MC_POWER指令 才會真的停止    
    
    總會有一個掃描周期的脈沖溢出   跟標都比不上500塊的PLC。。。  和SMART一樣  西門子做伺服應用 仍是一言難盡啊

MC_POWER同一個軸不知道能不能寫兩個，試試放一個在中斷
或者把停止軸的指令放中斷？