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大側斜螺旋槳
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樓主  發表于: 2022-04-27 19:45
如題。我用的是CP1E-NA20,這個機器只有PIDAT指令(帶自整定功能的PID指令)但是沒有PID指令,問題在于我不想用這里面的自整定功能,因為我控制的是循跡小車,而不是什么電熱壺的系統,問下大佬們這個PIDAT指令可以不啟用其自整定的功能嗎?
cvlsam
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1樓  發表于: 2022-05-18 07:59
可以 ,完全沒有任何問題,你不啟用AT整定,該指令等同于PID指令。

啟用AT方法 ,將控制字C+9,例如控制字D200,那么就是D209的最高位從0-》1,一旦啟用AT,那么指令將計算PID參數并取代用戶設定的PID參數。

Good Luck~

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