国产精品91在线观看,西西人体www大胆高清,亚洲成av人的天堂在线观看

工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-19 15:09

全看 | 小中大

圖片：

求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？

z6343028

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-07-25
查看z6343028的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-19 15:47

全看 | 小中大

不好弄比較復雜

z6343028

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-07-25
查看z6343028的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-04-19 15:50

全看 | 小中大

同時取8個產品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環

一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實現起來很難搞

工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视