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發(fā)現(xiàn)安川機器人編程資料很少，哪位兄弟有，共享一份。指令表就不要了。很多沒有，比如位置變量，可以用指令設定：
SETE P001 (1) D006      
SETE P001 (2) D007    
SETE P001 (3) D008    
這在光盤手冊上都沒有。（1）表示X 方向運算結(jié)果 2）表示Y 方向運算結(jié)果（3）表示Z 方向運算結(jié)果