色婷婷99,91视频天堂,日本大骚B视频在线

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-08-12
查看倔強(qiáng)的小白的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

發(fā)照片

問題少年

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-08-15
查看發(fā)照片的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-14 13:41

全看 | 小中大

用屏幕配方做，

發(fā)照片

問題少年

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個(gè)
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-08-15
查看發(fā)照片的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-14 13:45

全看 | 小中大

一個(gè)位置4個(gè)地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视