亚洲成人黄网,五月天色av,欧美国产国产综合

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

倔強的小白

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-04-08 17:30

全看 | 小中大

圖片：

最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。

發照片

問題少年

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 309 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-10
查看發照片的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-04-14 13:41

全看 | 小中大

用屏幕配方做，

發照片

問題少年

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 309 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-07-10
查看發照片的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-04-14 13:45

全看 | 小中大

一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機思路求助

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视