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第一次用NJ系列NJ501-1300帶送下A6BE伺服，找原點時往近點DOG方向找，可以正常完成；往近點DOG反方向找，碰到極限光電開關，不會反轉繼續尋找，而是緩慢減速停止。這是什么問題呢？是極限設置有問題還是伺服驅動器需要設置什么參數呢？第一次用ethercat伺服，好多東西摸索不懂，兩天了還是沒解決，請大佬不吝賜教，萬分感謝

吧通訊里的加速度減速度改成2萬就行