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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教六軸機(jī)械手問題

zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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樓主發(fā)表于: 2022-02-22 11:23

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請問大家愛普生六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎？或哪種型號的六軸機(jī)械手，第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行，我負(fù)載不大于1公斤。

[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2022-03-01 08:32

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建議另掛伺服做高速旋轉(zhuǎn)，一般機(jī)器人軸不能做高速運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人的核心是精度。不是速度。即使是通過非常規(guī)玩法實(shí)現(xiàn)高速了，那對機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的損害會(huì)讓你的維修成本變得很高。所謂前期一時(shí)爽，后期兩行淚。

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2樓發(fā)表于: 2022-03-01 08:35

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有的機(jī)器人有外擴(kuò)軸的功能，所以加個(gè)軸讓機(jī)器人控制，也很方便的。

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