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本人現在需要用西門子的EM253模塊控制安川伺服做來回往復運動的位置控制，用絕對位置，帶參考點，現在畫了電路圖的連接，大家幫忙看下有沒有錯誤。。。
還有用EM253能不能控制伺服使能的（EM253伺服使能電源是+5V的，安川伺服驅動器是+24V的）。
有沒有人做過的，發個例子參考下！
下面是連接電路圖
http://www.rayfile.com/zh-cn/files/bbc7dc73-2c37-11e1-ba81-0015c55db73d/