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把4個工位的執(zhí)行程序，分別做成4個FB，想實現靈活的執(zhí)行次序修改，請指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優(yōu)先級，數字小的先執(zhí)行，大的后執(zhí)行。排序后將D對應的序號，放在一個數組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4    ，接著  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次對應啟動FB嗎？對ST和FB不熟，望指教


3 還請問一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊？


謝謝

參照此圖代碼 定義結構體 用ST語音試試