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喜洋洋灰太狼
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動(dòng)后一直做往返追剪動(dòng)作,由于速度快,在往返時(shí)候抖動(dòng)很大 ,設(shè)備工藝需要速度跟隨,不要求扭矩的  怎么設(shè)置可以減小 往返時(shí)候的抖動(dòng) 或者說是慣性  請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)
但行好事,莫問前程
蘇州工人
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-15 14:37
監(jiān)控看下電機(jī)運(yùn)行負(fù)載,往復(fù)換向時(shí)最大負(fù)載,有條件用軟件抓取出來
樓上說的對(duì),電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠,慣量不夠或設(shè)定不合適的可能性很大

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