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倔強的小白
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樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動定位運行時候,同時寫入運行數據和啟動運行標志,偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲,就不會出現這個問題,有什么好的辦法嗎?
暴走的綿羊
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1樓  發表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結束,下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動,掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時間,加個適當的延時就好了

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