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倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動定位運行時候,同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標志,偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲,就不會出現(xiàn)這個問題,有什么好的辦法嗎?
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數(shù)值固定,那可以寫入特定的寄存器中,但是我這個數(shù)值要變化,可能一個電機走多個位置。

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