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工控人家園 綜合討論 全自動(dòng)設(shè)備，怎么初始化？

limwu3000

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樓主發(fā)表于: 2022-01-13 19:58

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全自動(dòng)設(shè)備。比如一條流水線，4個(gè)工位。治具走到2號工位是，對產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準(zhǔn)備下降去安裝時(shí)，設(shè)備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。

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