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工控人家園 三菱工控論壇 各位大佬，請(qǐng)指教關(guān)于伺服原點(diǎn)的問(wèn)題

pc3414529

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樓主發(fā)表于: 2021-12-12 11:56

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圖片：

我用的FX3U和臺(tái)達(dá)ASD-A2，程序里面我用的位置指令和找原點(diǎn)指令。找到原點(diǎn)后d8430清零，但是伺服面板上還有數(shù)字沒(méi)有清零，如果這樣的話(huà)我執(zhí)行后面的程序?qū)嶋H位置會(huì)不準(zhǔn)
我用Y3接的伺服DI2，設(shè)置了P2-11為104脈沖清除。

t190716516

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1樓發(fā)表于: 2021-12-12 15:33

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首先偏差計(jì)數(shù)的輸出不是這么用的！
原點(diǎn)完成是自動(dòng)輸出清零信號(hào)的！

ZRN動(dòng)作為X0有OFF→ON開(kāi)始減速，ON→OFF脈沖停止，回原點(diǎn)結(jié)束，自動(dòng)輸出偏差計(jì)數(shù)！

你這樣寫(xiě)的原原點(diǎn)X0O是就輸出偏差計(jì)數(shù)！

看一下指令手冊(cè)吧！

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