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請(qǐng)教3U控制XY軸控制，X軸走20個(gè)點(diǎn)位，Y軸走30個(gè)點(diǎn)位，走工字型運(yùn)動(dòng)，用絕對(duì)定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運(yùn)動(dòng)控制，目前沒(méi)什么好的思路，請(qǐng)求各位高手支支招

以前做過(guò)的項(xiàng)目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個(gè)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)60個(gè)位置，用西門子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對(duì)應(yīng)60個(gè)位置，你就這樣理解，第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標(biāo)位置，第二次放就加1，就是第二個(gè)坐標(biāo)位置，西門子PLC用的是指針，三菱的應(yīng)該是用變址指令吧， 每放完一個(gè)，將當(dāng)前孔位置1，直達(dá)放完所有的，一箱放滿了就可以流向下一個(gè)工位，
我這個(gè)項(xiàng)目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對(duì)應(yīng)的就是兩套坐標(biāo)值