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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機(jī)走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關(guān)再返回來原點(diǎn)就結(jié)束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個時候就需要按下急停或者暫停再去把故障解決，解決之后復(fù)位暫停或者急停按鈕讓伺服電機(jī)繼續(xù)走到原點(diǎn)，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關(guān)再返回來，這樣就浪費(fèi)時間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)嗎？希望大師們發(fā)幾個例子上來，非常感謝

1、一般急停就全復(fù)位了。 但也可根據(jù)實(shí)際工藝情況，部分不復(fù)位。
2、一般暫停解除后，是可以繼續(xù)工作的。
3、講到你伺服的情況，有2種處理方式
（1），就算暫停，伺服也要先走到位置再停。
（2），使用絕對位置定位。這樣就算走到中間暫停的，恢復(fù)后也可以繼續(xù)走到終點(diǎn)。
4、以上功能通常并不是用一個指令來實(shí)現(xiàn)的，是靠整個程序的布局配合來實(shí)現(xiàn)。