payfsl
級別: 工控俠客
![]() |
圖片:
![]() 有哪位高手有電線PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法,幫忙給個程序,最好能有詳細(xì)注釋,(三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器,可以有舞蹈輪),感謝了!!! [ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ] |
|
---|---|---|
本帖最近評分記錄:
|
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
![]() |
PID做 輸出速度 = 線速度+pid速度 (PID限制輸出 0速繃緊時 限制1-2的正負(fù)速度 大于0速限制 10左右正負(fù)速度) PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行 0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行 輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行 保證每個中斷周期不受程序大小影響 PID周期 建議10~20MS一次 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
![]() |
一秒10次真的夠嗎 牽引受變量波動 轉(zhuǎn)矩輸出變化厲害 各種外在因素 只要變化周期內(nèi) 舞蹈輪反饋能夠變化 是越快越好 一秒10次 真的適合收放卷嗎 太理想化了 一秒10次只適合 涂布版輥這種直徑恒定設(shè)定 變頻器速度模式克服扭矩變化 在大小直徑擾動也是不一樣的 一秒10次完全不能滿足收放卷 |
---|---|
|
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
![]() |
收放卷主程序 做計(jì)算直徑 PID參數(shù)調(diào)節(jié) 小直徑 大P小I 大直徑 小P大I 或者I恒定 可以自行測試 中斷程序 做PID執(zhí)行 PID雙向 |
---|---|
|
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
![]() |
不要單向PID 單向PID就是個錯誤方向 單向PID 對收卷來說沒有反向 材料慣性很重 停機(jī)階段 和起步階段 會拉伸材料 線速度*1+PID(正負(fù)雙向PID)就行了 主程序 算好卷徑 保證線速度不會偏差很多 PID 實(shí)際就是一個速率調(diào)節(jié) *系數(shù)沒聲明濫用 要調(diào)的是PID的參數(shù) 直徑大了之后 要降速率 也就是小直徑 大P 小I 大直徑 小P 大I或者大P 小I P是一定要跟隨直徑變化的 I看情況 |
---|---|
|