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用1200plc控制12個伺服，兩個是擰緊結構，另外10個是控制閥門的開度，但需要調節閥門開關速度，因為是不需要同時動作的，所以考慮用中間加繼電器的方式，一路脈沖控制多個伺服。這樣可以嗎，如果可以，怎么確定閥門的開度是多少呢，又怎么在開機時后回零呢

國產匯川   H3U   CANLINK   CANopen總線16軸,本地脈沖5軸支持同步，不香嗎？  編寫程序簡單！！！繼承原三菱 3U 風格 !!!!

國產匯川   H5U   EtherCAT  總線,32軸，，支持同步，CANLINK   CANopen總線 16軸,不香嗎？！！！

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國產合信 CTH300  H系列 H36    EtherCAT  總線 32軸，支持同步，CANopen總線 ，繼承原西門子 200 編程風格 !!!!

國產合信 CTH300  C系列 H37    EtherCAT  總線 32軸，支持同步，CANopen總線 ，codesys 編程風格 !!!!