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hsl199
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樓主  發表于: 2021-08-19 15:41
現在一臺定長切斷機,滾輪直徑60mm,做定長切斷,朝一個方向滾動,現在切到20片就出現偏差,切數量越多偏差越大。我覺得應該是小數點造成累計誤差,現在細分也調到12800,還是有偏差,又不能復位找原點,有什么辦法消除累計誤差?,你們一般做這種類似的程序怎能做的?做滾輪周長肯定有小數點的,請大神指點下
langui
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1樓  發表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發送的話,哪里來的累計誤差,除非你是算了總長度進去的,那個就有圓周率的小數。用步進送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進驅動器設置的電流也有很大關系。

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