免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-07-16
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-07-14 14:17
步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理
1. 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)
2. 脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度越大。
3. 脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過最高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,電機(jī)不轉(zhuǎn)。


步進(jìn)電機(jī)的種類
按力矩產(chǎn)生的原理分為反應(yīng)式和激磁式(目前我國使用的大都是反應(yīng)式)
反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無繞組,由被激磁的定子產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進(jìn)運行
激磁式:定,轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼),由電磁力矩實現(xiàn)步進(jìn)
按輸出力矩大小分為伺服式和功率式
伺服式:輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅(qū)動較小的負(fù)載,要與液壓所知放大器配用,才能驅(qū)動機(jī)床工作臺等圈套的負(fù)載
功率式:輸出力矩在5-50N*M以上,可以直接驅(qū)動機(jī)床工作臺等圈套的負(fù)載
按定子數(shù)分為單定子式,雙定子式,三定子式,多定子式
按各相繞組分布分為徑向分布式,軸向分布式
徑向分布式:電機(jī)各相按圓周依次排列
軸向分布式:電機(jī)各相按軸向依次排列


—————
步進(jìn)電機(jī)的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。



通電后會吸引最近的齒
A-B-C-A  時是逆時針   A-C-B-A 時為順時針 這兩種工作方式時三相單三拍
三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A
三相雙三拍 AB-BC-CA-AB
當(dāng)某相定子勵磁后,它吸引轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對齊,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度,換一相得電時,轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動一個角度。如此每相不停地輪流通電,轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動。
電機(jī)運行的方向和通電的相序有關(guān),改變通電的相序,電機(jī)的運行方向也就改變

步距角; 電機(jī)每拍轉(zhuǎn)動的角度
步距角=360/(mzk)
M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。M相M拍時K為1,M相2M拍時K為2
[ 此貼被uthman在2008-07-18 23:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xdoit) 優(yōu)秀文章!
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2741 分
    在線時間: 789(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-07-16
    查看uthman的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2008-07-14 14:34
    步進(jìn)驅(qū)動器的原理
    1,從步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理可以得出,要使步進(jìn)電機(jī)正常運行,必須按規(guī)律控制步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組得遇。步進(jìn)驅(qū)動器接收外部的信號是方向信號(DIR)和脈沖信號(CP).別外步進(jìn)電機(jī)在停止時,通常有一相得電,電機(jī)的轉(zhuǎn)子被鎖住,所以當(dāng)需要轉(zhuǎn)子松開時,可以使用脫機(jī)信號(FREE)

    驅(qū)動器由環(huán)型分配器和功率放大器組成
    環(huán)型分配器的功能主要是把外部CP端的脈沖進(jìn)行分配,給功率放大器,功率放大器相應(yīng)相的晶體管導(dǎo)通,步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。
    通常CP,DIR,FREE輸入端用5V的電源(如果用24V要串連2K左右的電阻)

    %%%%%%%%%
    有關(guān)步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分的設(shè)置
    ?為了提高步進(jìn)電動機(jī)控制的精度,現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動器都有細(xì)分的功能,所謂細(xì)分就是通過驅(qū)動器中電路把步距角減小
    比如原來步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8度,設(shè)成5細(xì)分后步距角就是0.36度。也就是說原來一步可以走完的,設(shè)置成5細(xì)分后要走5步。精度相應(yīng)提高了5倍

    !!!
    一般的情況下細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細(xì)分越大,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢,電機(jī)的輸出力矩減小
    驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHZ,否則電機(jī)輸出力矩迅速減小



    驅(qū)動器主要設(shè)置的內(nèi)容有(通過外部DIP開關(guān)設(shè)置)
    細(xì)分?jǐn)?shù)
    靜態(tài)電流
    額定電流
    {各種品牌驅(qū)動器請參照說明書)
    [ 此貼被uthman在2008-07-23 19:58重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xdoit) 優(yōu)秀文章!
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2741 分
    在線時間: 789(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-07-16
    查看uthman的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2008-07-18 23:53
    今天已把步進(jìn)驅(qū)支器的筆記貼出來的,希望對大家有幫助

    主站蜘蛛池模板: 91精品国产一区二区三区香蕉 | 成人cosplay福利网站18禁 | 黄色av大全 | 国产白袜脚足J棉袜在线观看 | 亚洲自拍小视频 | 城中村快餐嫖老妇对白 | 九九久久精品一区 | 久久国产精品免费视频 | 亚洲理论在线a中文字幕 | 国产精品羞羞答答 | 一区二区日韩欧美 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | www.成人免费视频 | 都市激情在线亚洲国产 | 日本性一级 | 久久999精品久久久有什么优势 | 久久久夜色精品亚洲a | 九一亚色视频 | 久99久人碰人视频在线 | 国产免费人成在线看视频 | 欧美啊啊啊视频 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 久久成人福利视频 | 精品国产一区二区三区性色av | 在线免费成人 | 免费国产在线无码视频 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 麻豆精品国产综合久久 | 亚洲黄色片视频 | 午夜视频福利在线观看 | 乱码视频午夜在线观看 | 久久久久久久久99精品情浪 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa20 | 国产河南妇女毛片精品久久 | 国产亚洲一区字幕 | 久操麻豆| 里番精品3d一二三区 | 国产日韩欧美综合 | 精品a在线 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看 国产欧美在 |