免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 2518 點
下載積分: 1755 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-09-05
查看li19930121的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 2518 點
下載積分: 1755 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-09-05
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，

主站蜘蛛池模板： 欧美精品久久久久a | theporn国产在线精品 | 三级黄色免费看 | 国产精品久久久亚洲女人的第一次 | 免费无码又爽又刺激高潮 | 人人做人人爽 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 日本成人精品视频 | 国产日韩视频 | 精品二区久久 | 两个人的WWW免费视频 | 99久热在线精品 | 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 黄色免费无码无卡大全 | 柠檬福利精品视频导航 | 日日操天天射 | 人妻AV无码一区二区三区 | 无码中文资源在线播放 | 欧美顶级毛片在线播放 | 久久精品国产只有精品2020 | 亚洲成人综合在线 | 欧美a∨一区二区三区久久黄 | 97精品久久久大香线焦 | 国产精品日韩一区二区 | 国产+免费+无码 | 在线精品视频一区二区 | 在线中文字幕精品第5页 | 日韩免费a级片 | 99re久久资源最新地址 | 一区二区视频免费观看 | 久久99国产一区二区三区 | 成人午夜一级 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 日本系列第一页 | 日本免码va在线看免费最新 | 国产亚洲福利精品一区 | 国产莉萝无码AV在线播放 | 91爱在线观看 | 黄色软件在线观看视频 | 国产影片 | 国产色一区二区三区 |