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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 關(guān)于FANUC機(jī)器人的抱閘問題

落葉長風(fēng)

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樓主發(fā)表于: 2021-08-03 09:10

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機(jī)械手的每個軸都是有抱閘的，要是在機(jī)械手碰撞導(dǎo)致卡住時，想要松開單個軸的抱閘剎車，使人工能夠移動，需要怎么操作？

gander2020

智能制造

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1樓發(fā)表于: 2021-08-16 14:42

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一般松抱閘按鈕會在控制柜或本體上，小型機(jī)器人只有一個按鈕，按下去全部抱閘打開。大型機(jī)器人有6個或4個按鈕，分別對應(yīng)每個軸，松抱閘的時候一定要注意安全，防止按錯導(dǎo)致脫落傷人等。松抱閘按鈕在通電時才有效。抱閘按鈕為點動型，所以移動大型機(jī)器人必須多人合作，保證安全。

工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420

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