圖片：
各位工控的兄弟們好！小弟新人一枚。求助一個問題。
PLC：FX1S-20MT
三菱伺服：MR-J2S-40A
用PLC控制伺服由于沒有經驗，在網上搜了一個教程，伺服與PLC接線如下：
3，CN1B側線
端子使用MR-J2CN1，面對端子從左起，分別是2，4，6，8，10一組，1，3，5，7，9一組，12，14，16，18，20一組，11，13，15，17，19一組，原裝的端子上印的有細小的數(shù)字。
3（VDD內部接口電源輸出）短接13（COM數(shù)字接口電源輸入）(控制部分電源)
15（EMG外帶緊急停止），16（LSP正轉行程末端），17（LSN反轉行程末端）短接10（SG數(shù)字接口公共端）(這三個端子分別是兩個限位和急停，任意一路斷開，伺服都會停止)
5（SON伺服開啟）是啟動命令，10（SG數(shù)字接口公共端）是回路，兩者間接一個開關，想啟動時通上。在試驗中，直接短接也可以。
3，焊CN1A線:
端子排列順序和CN1A一樣
9（COM數(shù)字接口電源輸入）短接11（OPC集電極開路電源輸入）（控制部分電源）
2（NP正相/反相脈沖串）連接PLC Y0 （反轉脈沖接收）
3（PP正相/反相脈沖串）連接PLC Y2 （這個應該是正反轉方向信息，試驗中沒有接它）
10（SG數(shù)字接口公共端）是公共端， 連接PLC的COM1，然后把COM0，COM1短接。
程序如圖。
現(xiàn)在的情況是伺服電機不轉動，也沒有任何報警！
我想問的是不是伺服參數(shù)沒有設置對？伺服參數(shù)又該設置哪些呢？
還是說是接線的問題？因為PLC輸出的24V和COM端并沒有接線。
滬公網安備31010802001143號
