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工控人家園 綜合討論 codesys 回原點是坑

lizhendong

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樓主發表于: 2021-07-03 15:56

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codesys 回原點，只要碰到正負限位，EtherCAT 就報警報錯�。�！不知如何回原點？？？請教一下大神們？？？

lizhendong

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1樓發表于: 2021-07-03 19:02

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引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發表的 :
增量的電機回原自己寫，好過MC_HOME

大哥！能否指點一下？謝謝

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