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各位大佬，請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí)，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

在每一步上都加位置判斷，不在位置，啟動(dòng)之后在自動(dòng)去本來要在的位置上不就好了

也可以做出來單工站復(fù)位，動(dòng)那一個(gè)工站東西了 就把那個(gè)工站復(fù)位 不用全局復(fù)位 然后那個(gè)工站重新動(dòng)作