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愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值)(如40000),關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī),在伺服里面讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了幾天都沒(méi)有找到原因,
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題,或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
路在腳下
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-01 11:56
斷掉PLC與伺服,直接看伺服里的絕對(duì)位置停電前和再上電后是否也發(fā)生了變化?
樓主留言:
沒(méi)有變化,我感覺(jué)是我PLC發(fā)送的脈沖值被伺服驅(qū)動(dòng)器放大了一樣   是有倍速在里面的一樣   但是驅(qū)動(dòng)器里面的倍率我都設(shè)定了1

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