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CN2接口是電機編碼器接口，伺服待機狀態軸是不停來回微轉以保持位置不變，你去轉他偏差計數器就會變大，他會逆向旋轉直到偏差計數器為零，就是通過CN2來反饋電機編碼器數據給驅動器，拔掉后驅動器就不知道電機編碼器轉了，不會給反向力矩保持位置，可以試試斷開伺服ON。 和電機發電沒有任何關系。