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樓主  發表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實是遇到這樣一個怪現象,MR-JE-40C的伺服驅動器,電機是HG-KN43J-S100,電機帶的是一個水平負載,整機都斷電的情況下,推不動設備,但是把驅動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設備?   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
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1樓  發表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通,我表述不對不是CN2口,是電機電纜線口,整機都斷電了還是推不動,這個驅動器斷電了還能使能住電機,就這一點不理解。
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2樓  發表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發表的  :
正常現象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發電機了。

是確實推不動,但是把電機線取下來以后就輕松可以推動。
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3樓  發表于: 2021-06-25 17:48
圖片:
引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。


電源連接器(CNP1) 連接輸入電源、內置再生電阻器、再生選件及伺服電機。
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4樓  發表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設原點的方式就是推到位置設為原點,現在這個情況根本推不動,原點都沒得設了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。
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5樓  發表于: 2021-07-22 16:14
整個機器的電都斷掉了也不能動。只有把伺服驅動器上面的電機線拔掉才能動。控制運行是正常的。

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