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電工小青年
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樓主  發表于: 2021-06-21 18:32
請問MR-J4-500A和 MR-J4-500B 編碼器接口定義一樣嗎,伺服電機HG-RR503 ,同一種型號電機,編碼器接口不一樣(如下圖),接A和B兩種伺服驅動器,編碼器線不一樣,買了一根提示編碼器線16.1 報警,是線有問題還是電機和伺服驅動器不匹配??能提供具體兩種線的型號或者針腳定義嗎,有這方面的資料呢、謝謝!!!

小侯
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1樓  發表于: 2021-06-22 11:34

  


這是三菱日本官網的伺服馬達選定軟體配出來的
可以看到MR-J4A與MR-J4B差別在PLC模組、PLC到控制器接線與伺服馬達控制器後綴是A或B
其他都一樣
不太可能有檢出器線不同的狀況
J4A是走脈衝或差動信號,而J4B走光纖通訊



這是手冊中對於CN2的信號接腳圖

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