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FANUC機器人跟三菱Q R系列PLC進行CC LINK擴展IO  我做過很多，很穩定。
Q R系列是不用寫CC LINK程序的，直接在參數那里設置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進行通訊控制IO，這樣就不用接一堆線了，請問一下穩定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
還有CC LINK通訊速度怎么樣設置啊，按道理要設置成跟機器人這邊一樣的通訊速度，？沒有看見設置的地方哎？

穩定性沒有問題，我們也有這樣的項目，現場正在使用著，CC LINK通訊速度設置，有兩個地方要設置，一個是FX3U-16CCL-M硬件上要轉動設置開關到指定位置選擇速度，機器上面，在求教器上面設置參數，跟Q系列比較不一樣的地方是Q系列可以直接設置遠程輸入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令進行讀取寫入，