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樓主留言：

用了很多項目了，見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器，只給一個原點感應(yīng)器，或者加一個正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實現(xiàn)的。具體可以根據(jù)項目負(fù)載情況來調(diào)整一些參數(shù)，比如速度頻率，加減速度時間，來減少誤差。