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新將無圣
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的,只需要一個原點感應(yīng)器,不需要正負(fù)限位也可以回原點。  
[ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
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    vipuser
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    1樓  發(fā)表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉,打擊你一下自信心。
    1、如果按內(nèi)容所說只需要一個原點傳感器,這個有經(jīng)過項目驗證嗎?
    2、如果是單純旋轉(zhuǎn)軸,沒什么問題
    3、如果是直線軸,類似絲桿這種結(jié)構(gòu),您所說的應(yīng)該行不通的,你不讀取電機(jī)扭矩閾值,單純的靠一個原點傳感器是無法查找原點。
    樓主留言:
    用了很多項目了,見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結(jié)構(gòu)的機(jī)器,只給一個原點感應(yīng)器,或者加一個正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實現(xiàn)的。具體可以根據(jù)項目負(fù)載情況來調(diào)整一些參數(shù),比如速度頻率,加減速度時間,來減少誤差。

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