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工控人家園 三菱工控論壇 三菱定位控制

seafar

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樓主發表于: 2021-06-05 09:04

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一般再做三菱定位控制的時候用DDRVA 指令來實現定位要求中間可以在任意位置暫停、啟動，
我現在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現在機械上面如果沒有暫停的情況下每次定位都是準確的，但是中間有暫停啟動的話機械會走不到應該走到的位置。。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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wangnaizhi

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1樓發表于: 2021-06-07 11:36

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暫停把觸發條件順便復位掉啟動后繼續定位就可以了不過真的不建議暫停時講軸順帶暫停這樣做確實有定位錯誤的風險一般我都是不接受軸部分暫停的除非設計到人生安全的畢竟設備的安全性才是第一個應該考慮的其他的都往后排

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