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CANOPEN  
485
PN
還有 485讀的能用嗎？  實時性也太爛了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省錢  為難到了

我同事  也是用485寫 但是485僅僅是給伺服 一個REDAY  和 start的信號
所有閉環同步 全部用 伺服自帶的軟件寫   給伺服接入第二編碼器（光柵尺）直接用伺服自身的軟件寫成全閉環  
不敢用485   485真的做不到高響應啊    通訊要么CAN  或者三菱用自家的cclink  或者西門子家的PN