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htlonglong
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樓主  發表于: 2021-05-05 21:43
有必要記錄下這次的維修經歷,是關于定位完成信號X14沒有輸出
故障現象:定位Y10輸出正常,X0C軸忙信號正常,伺服電機定位結束后就是定位完成信號沒有輸出
用works2軟件監控定位模塊,正常沒有故障報警信號,維修的過程很是煎熬,懷疑過是定位模塊有問題,修改了定位模參數“指令到位范圍”降低了伺服的速度,還是沒有結果,后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數后發現更大的麻煩來了,定位模塊報警,每個伺服都要回原點,之后故障還是沒有消除。
通過軟件查找定位模塊的歷史報警信息,結合現場的反映,定位模塊有547報警代碼,二是伺服電機發燙,后通過現場對比發現是伺服剎車沒有打開,(判斷伺服剎車的好壞:測量電阻阻值二十幾歐姆,接通24V電源,用手感覺或會聽到碰的一聲),至此真正的故障點找到,電話聯系伺服電機修復更換剎車盤,維修正常

cythyx
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1樓  發表于: 2021-05-06 09:56
....主要是剎車沒打開

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