一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
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如題,機器人夾爪可以同時抓5個產品,拉帶每次來一個產品,有OK的,有NG的,NG的會被取掉,所以就空了一格 當拉帶最后一個地方有產品就要抓取,這時5個對射感應器感應,有空著的,我又要計數總共抓了多少個, 問題就是: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個 |
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一路向前hg
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例如實際有4個感應到了產品,對應4個感應器亮著,用什么指令知道當前感應到4,數字4怎么得出 ![]() ![]() ![]() ![]() |
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