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zhou1985
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 21:53
各位大師:
        小弟有一個項目是用海康威視視覺對流水線上隨意放置的產(chǎn)品進行點膠。具體要求是:在一條流水線上由員工隨意放置產(chǎn)品,產(chǎn)品順著流水線往后道流下來,后道的視覺點膠系統(tǒng)拍到產(chǎn)品后對產(chǎn)品進行點膠,點膠時流水線可以停下來,等這個產(chǎn)品點完膠后再啟動流水線將下一個產(chǎn)品流下來,依次這樣循環(huán)點膠。
       要求用視覺配合點膠機構(gòu)進行點膠,點膠機構(gòu)由步進電機或伺服電機配點膠頭組成。我現(xiàn)在較為疑惑的是在流水線上隨意放置的產(chǎn)品橫七豎八的怎樣才能夠保證不同放置位置的產(chǎn)品都能夠在同一個位置點膠?
烏嘍牛
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-26 20:29
要用機械把物品移到指定位置?這個寫程序獲得坐標,用機械啊

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