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如圖，買的焊好的50針的IO線，剩下的不用的線直接捆在一起，放在線槽里，不用擔心短路啥的嗎？
伺服接線如下
3    脈沖正    24V+
5    方向正    24V+
7    24V+    24V+
34    S-RDY-    0V
36    ALM-    0V
38    定位完成-    0V
41    COM-    0V
4    脈沖輸出口    PLC輸出
6    方向輸出口    PLC輸出
29    伺服使能    PLC輸出
31    報警復位    PLC輸出
35    S-RDY+    PLC輸入
37    ALM+    PLC輸入
39    定位完成+    PLC輸入

多余的剪掉，防止短路。


還有個建議，3和5接24V+改成1和2接24V+

3和5接24V+，脈沖4和方向6要加個2.2K電阻

1和2接24V+，脈沖4和方向6不用加個2.2K電阻，直接接PLC