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我這里有一臺伺服電機的編碼器壞了，換了一個編碼器，但是裝上去以后，電機運轉時始終比原來沒有換之前要差，電機靜止不動時，始終有一點點的抖動，反復調試都到不到最佳狀態，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準確的找到原點？還有一個小問題請教各位，是不是所有的伺服電機上電以后都是自動鎖定靜止不動的？

插上編碼器的電纜就很難轉動了，以前好像看過文章，如果更換了伺服的編碼器，就很麻煩了，需要用示波器什么的找原點。