免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

閑釣西風
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個
工控威望: 4658 點
下載積分: 668 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 20:55
之前做過的一個項目,發(fā)出來分享給大家,      [attachment=253316]    該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成,電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU,內(nèi)置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊,兩套QD77MS16定位模塊控制伺服,外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進行串口通訊獲取數(shù)據(jù),另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制,OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務器系統(tǒng)。該設備組裝物料小件尺寸小,為內(nèi)外徑相差0.79mm(圓環(huán)寬度)的小圓環(huán),料盤為8X10的矩陣料盤,吸取較難,因此PLC自寫了一套算法,采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標,吸取成功率達99%以上,完美解決了該問題!軸控采用FB程序塊編寫,避免錯誤及冗雜無序!!    
[ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:53重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(hsiung) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(工控人老劉) 真誠感謝!
  • 下載積分:+2(travissg) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(靜心冥想)
  • 下載積分:+3(金秋來) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(阿萱子v)
  • 下載積分:+1(20201101) 感謝分享!
  • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    312496169
    發(fā)現(xiàn)好東西,那就一起來分享
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 57 個
    工控威望: 148 點
    下載積分: 478 分
    在線時間: 58(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-05-15
    查看312496169的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-05-27 09:43
    感謝你分享的程序,但有個地方看不太懂,就是位移傳感器的通訊接收地址D4000~D4010和QJ71C24N有啥關系的,在程序里沒有看到他們的關聯(lián)性?請指示一下啊
    樓主留言:
    有一個串口通訊協(xié)議參數(shù)的,需要打開那個參數(shù)設置~~

    主站蜘蛛池模板: 日韩91视频 | 亚洲一区久久久 | 国产精品香蕉在线观看网 | 天天躁天天操 | 大地资源网中文第五页 | 国产极品粉嫩福利在线观看 | 美女免费黄视频 | 亚洲AV永久无码天堂网国产 | 国产一区二区三区四区五区传媒 | 一本一本久久aa综合精品 | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq | 极品女神高潮呻吟av久久 | 久久99精品久久久大学生 | 99久久国产这里只有精品 | 国产最新毛片 | 中文字幕制服丝袜一区二区 | 一级影片在线观看 | 中国gay外卖高清xxxx | 午夜成人A片精品视频免费观看 | 国产欧美日韩视频一区二区三区 | 欧美群妇大交群 | 色日本视频 | 77777_亚洲午夜久久多人 | gogogo高清在线播放韩国 | 天天干干 | 亚洲av永久无码天堂网小说区 | 很色很黄很大爽的视频 | 公和我做好爽添在厨房 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 日日爽爽 | 鲁一鲁啪一啪 | 91成人免费在线?看 高h视频在线免费观看 | 成人毛片免费看 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 国产午夜鲁丝无码拍拍 | 国内一区在线 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 99蜜久久精品国产首页 | 麻豆短视频在线观看 | 亚洲热久久 | 精品国精品国产自在久国产应用 |