免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

   有一個(gè)模組裝了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)：1.負(fù)極限接近開(kāi)關(guān)1個(gè)    2.原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)1個(gè)。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn)，不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動(dòng)ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序這樣寫(xiě)行不行

你這種應(yīng)該把兩個(gè)感應(yīng)器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點(diǎn)位，ZRN回原點(diǎn)的時(shí)候碰到原點(diǎn)就往反方向動(dòng)作，脫離感應(yīng)器后馬上停止，軸位置傳零就好

引用

引用第4樓工控肥仔于2021-03-05 11:45發(fā)表的  :
你這種應(yīng)該把兩個(gè)感應(yīng)器安裝在模組兩端極限位置，那邊距離近就用那邊做原點(diǎn)位，ZRN回原點(diǎn)的時(shí)候碰到原點(diǎn)就往反方向動(dòng)作，脫離感應(yīng)器后馬上停止，軸位置傳零就好

   我現(xiàn)在就是這樣干的，跑的挺好的