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要求不高可以考濾信捷XD5-60T10-E，XDM-60T10-E，XDME-60T10-E，10：表示10路脈沖輸出，XDM系列運動控制型PLC，包含24、32、60點規格。

兼容XD3的所有功能，可實現兩軸聯動、插補、隨動等運動控制功能，XDME系列以太網PLC，包含30、60點規格。

兼容XDM的所有功能，帶2個以太網口，支持以太網通訊