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近期公司項(xiàng)目用到三菱J4-700B-RJ伺服，要求做全閉環(huán)控制，電機(jī)作用：電機(jī)帶動(dòng)齒輪箱（ 齒比1：7.02）齒輪箱輸出軸上裝了一個(gè)主動(dòng)輪，用于送線材，線材接觸面有安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器（分辨率：1000） 要求伺服通過(guò)外置編碼器控制線材長(zhǎng)度，其他的參數(shù)都設(shè)置好了，目前就只有全閉環(huán)的電子齒輪比不會(huì)設(shè)置，查看三菱官網(wǎng)資料：要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈機(jī)械側(cè)編碼器不得小于4096個(gè)脈沖，這就有點(diǎn)搞不董了，怎么去選這個(gè)外置編碼器，請(qǐng)各位大佬教教我