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此事已翻篇！

求解�。�別沉��！

引用

引用第2樓20201101于2021-01-02 22:46發(fā)表的  :
在原來的機(jī)臺上嗎

不是，新做的機(jī)臺！

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引用第6樓勤工儉學(xué)于2021-01-03 15:35發(fā)表的  :
會不會因為伺服聯(lián)軸器沒鎖緊，然后速度快了，位置發(fā)生變化了？

不是的，第一次遇到的。原先程序用的好好的！

引用

引用第5樓seafar于2021-01-03 08:37發(fā)表的  :
因為原點回歸速度變了，你的原點回歸受速度影響

沒有改變，用的是DZRN指令。本身的特殊回原速度指令中的原始值沒有改動！

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引用第4樓leo.xue于2021-01-03 08:21發(fā)表的  :
可能地址重復(fù)了

沒有的，我檢查一遍！

將特殊繼電器M8338在程序里常ON，問題解決了！但是還是處于懵.......狀態(tài)！搞不清楚！響應(yīng)時間都是足夠的！

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引用第12樓fgx9306于2021-01-04 10:41發(fā)表的  :
使用零位脈沖了嗎，移動下近點狗開關(guān)試試，能不能穩(wěn)定

沒用，零點信號的線沒做，我來公司之前，公司的3U都不用零點信號的，不接線的也可以在程序?qū)崿F(xiàn)，比較麻煩。

之前的問題沒說清楚，抱歉！感謝各位的解答！公司的同事在調(diào)試，程序是我寫的，我在出差回來后才問清楚，機(jī)臺出貨了！

數(shù)據(jù)格式?jīng)]問題的，用的是原來程序，只是做修改的，來現(xiàn)在的公司，遇到太多奇葩的事情了！

我說的是同事在調(diào)機(jī)器時說D8340會溢出，顯示不正常。假設(shè)實時坐標(biāo)是40000，D8340里不顯示40000，而是負(fù)數(shù)。（實時坐標(biāo)超過32767時是D8340和D8341兩個寄存器里都有值），不是其他的D字的寄存器。這件事大佬們翻篇把，后來自己去調(diào)試沒出現(xiàn)。