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wangnaizhi

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樓主發(fā)表于: 2020-12-31 17:27

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在固定的寄存器嗎還是自己定義的類(lèi)似臺(tái)達(dá)PLC D1336之類(lèi)的CH0通道發(fā)送的脈沖數(shù)的多少的寄存器這樣就可以知道軸目前的位置在哪里了

見(jiàn)賢思齊焉

見(jiàn)賢思齊焉，見(jiàn)不賢而內(nèi)自省也

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1樓發(fā)表于: 2021-01-02 08:22

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MC_AxisXXX.Act.Pos XXX是設(shè)置的軸編號(hào)

見(jiàn)賢思齊焉

見(jiàn)賢思齊焉，見(jiàn)不賢而內(nèi)自省也

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2樓發(fā)表于: 2021-01-02 09:10

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手冊(cè) 軸變量這個(gè) _sAXIS_REF結(jié)構(gòu)體應(yīng)該是系統(tǒng)定義好的在數(shù)據(jù)類(lèi)型里面沒(méi)看到里面嵌套了好多

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見(jiàn)賢思齊焉

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3樓發(fā)表于: 2021-01-02 12:43

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圖片：

看手冊(cè)吧咱們用的伺服不一樣啊再加上我也是初學(xué)者歸0

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