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zengtie1992
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樓主  發表于: 2020-12-17 09:40
1.DOG 方式 1 (近原點開關的脈沖沿檢測 + 原點開關 前端基準)檢測到近原點開關的上升沿后,將最初的原點開關的上升沿作為原點。
是不是可以理解為:近點信號為模組安裝的原點信號,原點信號為伺服的Z相輸出。回原點中碰到近點減速,碰到原點停止。

2.DOG 方式 2 (近原點開關的脈沖沿檢測)檢測到近原點開關的上升沿,并將其作為原點。
是不是可以理解為:直接用近點開關信號做原點,不使用原點信號。

3.DOG 方式 3 (近原點開關的脈沖沿檢測 + 原點開關 后端基準)檢測到近原點開關的下降沿(后端)后,將原點返回方向最初的原點開關的上升沿作為原點。
是不是可以理解為:與DOG方式1一樣,一個是近點信號的上升沿,一個是近點信號的下降沿。

4.原點方式 (原點開關的脈沖沿檢測)從當前位置向原點返回方向移動,檢測到最初的原點開關的上升沿后停止,將其作為原點。
是不是可以理解為:不要近點信號,假如CH0,直接使用X4信號作為原點,回原點過程,碰到X4就停止,精度不高場合使用,DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場合。

5.數據設置方式:以位置控制存儲器的軸設置區域的原點坐標值為基準進行原點返回
直接往存儲器里寫值

望大家不吝賜教!
柳絮飛花
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1樓  發表于: 2020-12-17 11:34
松下XH里,近原點和原點,是區別定義的
原點的信號在PLC的X端是固定的,手冊中有詳細
常用原點信號,接伺服驅動器的Z相信號

我常用DOG方式2,(近原點開關的脈沖沿檢測)
即常說的外接的光電傳感器,原點信號
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