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請問各位前輩 小弟有永宏泛用PID的寫法問請教

我要寫的是將進出水溫度控制在一定的差距內(nèi)

所以我先將兩個模擬量轉(zhuǎn)換成工程值后做相減得到我的實際差異值

我的理解如下 不知道是否正確

SR+0 ：實際差異值

SR+1 ：溫差設定值

SR+2：溫差上限警告值

SR+3：溫差下限警告值

SR+4：

SR+5：

SR+6：

SR+7：

SR+4 ~ SR+7 要填入什么值?

請各位前輩 指導一下 謝謝