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馬林12345
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樓主  發表于: 2020-12-02 16:02
通電啟動,反方向跑有時有,用的回原點指令,沒辦法,回原點指令改成相對定位指令。
大家有沒有好的方法,多多指教!
工控勤哥
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1樓  發表于: 2020-12-08 20:28
看看臺達的手冊,用反極限致能固定回原點方向。臺達PLC的回原點指令,是通過判斷當前值,來選擇回原點方向的,比如負值就正方向開始,正值就反方向開始,你也可以回原點前先清零當前值。貌似雷賽的步進方向信號是要提前給的,以前用三菱PLC雷賽步也遇到過反的問題。

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